Mapeo del fondo marino basado en integración de sonares laterales y rovs para inspección ambiental.

Objetivo general

Integrar hardware, firmware y software entre un sonar de barrido lateral digital y un sistema de robot submarino (rov) para que opere en profundidad y genere mapeos del fondo marino derivados del retorno del sonar con video de apoyo hd del rov.

Objetivos específicos

Descripción

Clasificaciones

Código: 19IR-118068

Base fuente: Base Nacional de Proyectos

67517050

46135636

21381414

Fecha inicio: 04/12/2019

Fecha término: 04/10/2021

670

22

1.8

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